一是更换新的瓷柱

更新时间:2018-08-27 20:33    分类:宝运莱娱乐平台   

  曲道奎说:“新松一直是一个创新驱动的公司,当年由研究员、教授出来成立的二十多人的公司,最主要的特色和基调就是研发,到现在创新人员已经超过3400人,国内外多处研发中心。”

  三一重工预计,2018年半年度实现归属于上市公司股东的净利润为32.48亿元到35.96亿元,与上年同期相比将增加20.88亿元到24.36亿元,同比增加180%到210%。对于本期业绩预增的主要原因,公司称报告期内,受下游基建需求拉动、设备更新需求增长、人工替代效应、环保驱动、公司核心竞争力进一步提升等多重因素的影响,公司挖掘机械、混凝土机械、起重机械等设备销售持续强劲增长。

  中国60周岁及以上老年人口已经超过2.4亿,随着人口老龄化加重,养老压力不断增加,养老服务机器人也日渐兴起。然而,养老服务机器人真的靠谱吗?会有多少人愿意和机器人走完生命最后一程? 安旭东摄 养老服务机器人吸引眼球 来自民政部的数据显示,截

  行业应用场景问题是与会专家关注的焦点。据中国机械工业国际合作咨询服务中心主任周京明介绍,当前服务机器人的应用场景越来越丰富,服务的领域和对象不断拓展,包括扫地机器人、金融服务机器人、养老陪伴机器人、安防机器人、酒店服务机器人等在内的22个分类。“但主要问题是行业布局还是垂直细分领域的应用,并且是单一的任务向机器人,应用的场景受限制,家用服务机器人发展不充分。”

  两条铜板组成接触条(零件3),又称为动触头,可绕轴转动一定角度,合闸时它夹持住静触头。两条铜板之间有夹紧弹簧(零件4)用以调节动静触头间接触压力,同时两条铜板,在流过相同方向的电流时,它们之间产生相互吸引的电动势,这就增大了接触压力,提高了运行可靠性。在接触条两端安装有镀锌钢片(零件6)叫磁锁,它保证在流过短路故障电流时,磁锁磁化后产生的相互吸引的力量,加强触头的接触压力,从而提高了隔离开关的动,热稳定性。

  交流在友好的氛围中进行,加深了双方的互信并达成合作共识,双方负责人签署了《校企合作协议书》,优教优学教育正式成为西安工业大学实习就业战略合作单位。本次合作将给西安工业大学优秀学子带来更好的明天,也为优教优学教育的发展增添更多发展的动力!

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  “机器人最核心的部位并不是硬件,而是软件,这才是机器人真正的大脑。“ 曲道奎说。 首先机器人的零部件,如伺服电机、减速器等,中国人自己有生产技术,并不是像芯片那样生产不了。其次,这些零部件是由市场主导的,很难作出差异化,而且从安全的角度上看,重要性不大。真正重要的是软件方面,它控制着机器人的精度、性能、可靠性。而新松在这方面正好是强项,软件方面全部自主研发,也是新松机器人竞争力所在。而从市场经济角度看,机器人软件也是应该重点发展的项目。

  分,合励磁电流不超过2A的空载变压器和电容电流不超过5A的空载线路。五六十年代的老变压器,空载电流表大,因此那时规定:户外型隔离开关只能分合560KVA及以下的变压器的空载电流,户内型隔离开关由于相间距离小,只能分合320KVA及以下的变压器空载电流。后来的S7系列及现在的S9系列的变压器空载电流比老式的变压器有明显的下降,但没有新的规程对隔离开关操作变压器空载容量提出明确的限定范围,因此可按不超过2A来考虑;至于5A的电容电流的具体所指是这样的:户外型隔离开关可分,合长度不超过10KM的架空线路的空载电流。对于空载的电缆线路,其电容电流远大于同长度的架空线路,且受电缆的芯数,截面等影响,所以难于用一个长度来限定。

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  交流会上马戈主任介绍了西安工业大学的基本情况,而对于新入社会的毕业生的职场培养和职业发展等问题,马戈主任表示了特别的关切。对此公司人力资源负责人详细介绍了公司相关制度保障和人才发展计划,得到马戈主任高度评价。

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  曲道奎说:“从发展角度上来说,任何一个国家、区域、企业都不可能把产业链做全面。只能是发展自己的长处,通过社会的配套协作,实现大家的共赢和多赢,所以现在中国不单在机器人领域,在所有的领域都在强调全球化,大家共同推动整个人类社会的进步和发展,这是大趋势。”

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  根据《2018中国机器人产业发展报告》,2018年全球服务机器人市场规模将达到92.5亿美元,2020年将快速增长至156.9亿美元。但是同时,技术的限制和垂直细分场景下任务取向的行业应用也困扰着业界。昨天,业内大咖们围绕着服务机器人的产品落地及场景化应用展开了探讨。

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  用绝缘杆操作单极隔离开关时,合闸应先合两边相,后合中相;分闸时,顺序与此相反。

  未来的世界机器人会变得越来越“拟人超人”,公众在对其依赖和赞叹的同时,也会恐慌不安。机器人时代公众的安全如何得到保障?昨天下午,一场围绕机器人时代面临的公众关注的焦点法律问题论坛在世界机器人大会场馆C馆二楼展开。 安旭东 摄资料图 大数据杀

  高压隔离开关 主要内容 隔离开关的基本结构和用途 隔离开关检修及常见故障处理 电动操动机构控制原理 隔离开关的基本结构和用途 一、隔离开关的用途 主要用途是保证电路中检修部分与带电体之间的隔离及用 隔离开关进行电路的切换工作或关合空载电路。 隔离开关的基本结构和用途 二、隔离开关的类型 (1)按装设地点可分为户内式和户外式。 (2)按极数可分为单极和三极。 隔 离 开 关 的 类 型 (3)按绝缘支柱数目可分为单柱式、双柱式、三柱式。 (4)按隔离开关的动作方式可分为闸刀式、旋转式、插入式。 (5)按有无地刀可分为有接地隔离开关和无接地隔离开关。 (6)按所配操动机构可分为手动式、电动式、气动式、液压式。 隔离开关的基本结构和用途 隔离开关的型号表示方法 G □ □ - □ □ □ /□ 隔离开关代表符号 安装地点:N为户内; W为户外 设计序号 G为改进型,T为 统一设计 额定电流,A D—带接地刀闸 电压等级,kV 隔离开关的基本结构和用途 隔离开关的结构组成 (1)支持底座。该部分的作用是起支持和固定作用,其将 导电部分、绝缘子、传动机构、操动机构等固定为一体,并 使其固定在基础上。 (2)导电部分。包括触头、闸刀、接线座。该部分的作用 是传导电路中的电流。 隔离开关的基本结构和用途 (3)绝缘子。包括支持绝缘子、操作绝缘子。其作用是将 带电部分和接地部分绝缘开来。 (4)传动机构。它的作用是接受操动机构的力矩,并通过 拐臂、连杆、轴齿或是操作绝缘子,将运动传动给触头,以 完成隔离开关的分、合闸动作。 (5)操动机构。与断路器操动机构一样,通过手动、电动、 气动、液压向隔离开关的动作提供能源。 隔离开关的基本结构和用途 常用隔离开关简介 (1)GN19—10系列户内高压隔离开关 用途:GN19—10系列户内高压隔离开关是三相交流50HZ的高压 电器,适用于10kV电压等级作为网络在有压无载的情况下, 分断与关合电路之用。 隔离开关的基本结构和用途 GN19系列隔离开关的主要技术参数 4s额定短时耐 额定电 额定电流 压 受电流 ( A) (kV) (kA) 10 10 400 630 12.5 20 产品型号 GN19-10(10C)/40012.5 GN19-10(10C)/63020 GN19-10(10C) /1000-31.5 额定峰值耐 受电流 (kA) 31.5 50 10 10 1000 1250 31.5 40 80 100 GN19-10(10C) /1250-40 隔离开关的基本结构和用途 GN19-10型户内隔离 开关外形 GN19-10C型户内隔 离开关外形 隔离开关的基本结构和用途 (2)GW4系列隔离开关 ( ) 系 列 隔 离 开 关 2 GW4 隔离开关的基本结构和用途 GW4型隔离开关的特点及用途 GW4型隔离开关可配用手动或电动操动机构,三相联动操 作,电动操作可实现远方控制。根据需要还可配装接地开关。 该型隔离开关结构简单紧凑,尺寸小,质量轻,广泛用于 10~110kV配电装臵中。由于闸刀在水平面内转动,因而对相 间距离的要求大是其不足之处。 隔离开关的基本结构和用途 (3)GW5系列隔离开关 1-底座;2-支座;3棒型支柱绝缘子;45 6 7 8 10 4 9 垫;5-接线-接线 地动触头(单接地在 12 右侧);12 闭锁板 1 11 隔离开关的基本结构和用途 底座装配 隔离开关的基本结构和用途 接线座装配 左右触头接触位臵 隔离开关的基本结构和用途 ① 结构简单,尺寸小,质量轻; 闸刀分成两半,以减少闸刀导电杆长度,操 V 形 隔 离 开 关 主 要 特 点 ② 作时闸刀水平等速运动,使冰层受到很大的剪力 易于破除; ③ 合闸时支持绝缘子受弯折力,因而要求绝缘 子具有较高强度; ④ 因闸刀水平转动,极间距离要求大。 隔离开关的基本结构和用途 1 4 ( ) 系 列 隔 离 开 关 7 2 3 5 8 6 9 11 10 12 1-静触头;2上节绝缘子; 3-下节绝缘子; 4-主闸刀;5底座;6-铭牌; 7-接地静触头; 8-接地开关; 9-转动底座; 10-电动机构; 11-垂直竖拉 杆;12-手动 机构 4 GW7 隔离开关的基本结构和用途 1660 1 2 3 4 5 1660 10 合闸位置 9 8 7 6 分闸位置 GW7-220型(翻转型) 隔离开关主闸刀装配 1-动触板;2-导电管;3-罩;4-拨叉;5-固定套;6-传动箱; 7-定位弹簧;8-转板;9-操作盘;10-球轴 隔离开关的基本结构和用途 GW7-252型静触头装配(翻转型) 4 1 2 3 5 6 7 8 9 钩板 另一侧触头的钩板装在下方 1-引弧触指;2-触指;3-钩板;4-静触座;5-挡板;6-挡块; 7-绝缘塞;8-触头弹簧;9-固定座 隔离开关的基本结构和用途 隔离开关的基本结构和用途 翻转型隔离开关合闸过程 45° 合闸过程中 合闸终了 隔离开关的基本结构和用途 GW7系列隔离开关动作原理 1、配电动操动机构 电动操动机构由电动机驱动,通过机械减速装臵将力传递 给机构主轴,通过连杆传动带动中间旋转绝缘子转动70°,使 导电管的动触头插入(或离开)静触头,完成其分、合闸操作。 2、配手力操动机构 隔离开关的主刀闸是通过手力操动机构的主轴带动操作绝 缘子底部轴承座上的连杆进行操作。当手力操动机构竖拉杆转 动180°时,主刀闸被操作绝缘子带动,在水平面上旋转70°, 使导电管动触头插入或退出装在支柱绝缘子的静触头,实现分、 分闸。 隔离开关的基本结构和用途 1 ( ) 系 列 隔 离 开 关 170 2 3 5 GW6 1-静触头 4 GW6型隔离开关单极装配图 2-动触头 3-导电闸刀 4-接地静触头 210 30 450 隔离开关的基本结构和用途 三极联合装配图 隔离开关的基本结构和用途 动静触头 动触头为镀银的异形铜管, 静触头为镀有银层的铜管, 备有四个接触面,可以更换使 它的两端有接线板,用以与上层 用,动触头的顶端有屏蔽罩, 母线连接,动静触头的接触压力, 此罩上有限位钩,使静触头不 致在异常情况下滑离动触头, 由传动机构中的弹性装臵并保持 有的动触头上还装有消弧触头, 稳定的数值。静触头由母线接线 当隔离开关切合母线转换电流 夹、连接导线、静触头接线夹、 和小电感、电容电流时,避免 静触头装配组成。 烧损动触头。动触头固定在导 电折架上,通过操作瓷柱和传 动机构去操动导电折架,使导 电折架上下运动。 1- 动触头; 2- 消弧触头; 3- 静 触头;4、5-弹簧板及导电片 隔离开关的基本结构和用途 异形铜管 隔离开关的基本结构和用途 动作原理 (1)分闸过程: 分闸过程平衡弹簧 受拉平衡弹簧储能, 平衡刀闸重力距. (2)合闸过程: 合闸过程平衡弹簧 释放能量,产生合闸 力距,减少了合闸操 作力距,合闸过程中 最后弹性杆中弹簧 被压缩储能,使产品 在合闸状态能保持 一个稳定的接触压 力使动静触头接触 可靠. 断口 距离 隔离开关的基本结构和用途 ( ) 系 列 隔 离 开 关 6 GW16 GW16-252型隔离开关三极装配 隔离开关的基本结构和用途 动作原理 运动过程由两部分运动复合而成,即折叠运动和夹紧运动。 折叠运动:由CJ型机构驱动旋转瓷瓶作水平运动,与旋转瓷瓶 相连的一对伞齿轮带动平面双四连杆运动,从而使下导电管顺 时针转动合闸,逆时针转动分闸,由于连扳与下导电管的铰接 点不同,从而使与连扳上端铰接的操作杆相对于下导电管作轴 向位移,从而使与齿轮轴固连的上导电管相对下导电管作伸直 (合闸)或折叠(分闸)运动;另外,在操作杆轴向位移的同 时,平衡弹簧按预定的要求储能或释能,最大限度地平衡隔离 开关的重力矩,以便于隔离开关的运动。 隔离开关的基本结构和用途 夹紧运动:隔离开关由分闸位臵向合闸方向运动的过程中,在 接近合闸位臵(快要伸直)时,滚轮开始与齿轮箱上的斜面接 触,并沿着斜面继续运动。于是,与滚轮销连的顶杆便克服复 位弹簧的反作用力向前推移,同时动触头座内的对称式滑块增 力机构把顶杆的推移运动转换成触指的相对钳夹运动。当静触 杆被夹住后,滚轮继续沿斜面上移3~5mm,直至完全合闸,此 时夹紧弹簧的力已经作用在顶杆上。在这个过程中,由于顶杆 被设计成推压柔性杆,故原已顶压缩的夹紧弹簧被第二次压缩, 并作用在顶杆上,使得顶杆获得一个稳定的推力,从而使触指 对静触杆保持一个可靠不变的夹紧力。当开始分闸时,滚轮沿 斜面向外运动,直至脱离斜面。此时,在复位弹簧的作用下, 顶杆带动触指张开呈“V”型。 隔离开关的基本结构和用途 ( ) 系 GW17(21)-252型单静触头隔离开关三极装配 列 隔 离 开 关 6 GW17 隔离开关的基本结构和用途 GW17- 252型 隔离开 关安装 图(双 静触头) 隔离开关的基本结构和用途 三、对隔离开关的基本要求 (1)有明显的断开点,易于鉴别电器是否与电网隔离; (2)隔离开关断开点间应有可靠的绝缘,为了保证在发生过电压时, 放电将发生在不同相导电部分或导电部分对地之间,而不能发生在同一相 的开断触头间,保证在过电压情况下不带电侧的人身及设备安全,隔离开 关同一相的开断触头之间的距离,应大于不同相导电部分间及导电部分对 地间的距离。 (3)结构简单、动作可靠灵活,户外隔离开关在冰冻的环境里,能可 靠的分、合闸操作。 (4)隔离开关和接地开关间应有可靠的机械连锁,保证先断开隔离开 关,才能合接地开关,先拉开接地开关,才能后合隔离开关的操作顺序。 隔离开关的检修及常见故障处理 一、隔离开关的检修项目与技术要求 检修部位 检修项目 技术要求 导电部分 1.主触头接触面无过 热、烧伤痕迹,镀银层 无脱落现象。 1.主触头的检修 2.触头弹簧无锈蚀、 2. 触头弹簧的检修 分流现象。 3.导电臂无锈蚀、起 3.导电臂的检修 层现象。 4.接线.接线座无腐蚀,转 动灵活,接触可靠。 5.接线板应无变形、 无开裂,镀层应完好。 隔离开关的检修及常见故障处理 检修部位 检修项目 技术要求 机构和传 动部分 1.轴承座应采用全密封结构,加优质二硫化 1. 轴承座的检修 钼锂基润滑脂。 2. 轴套应具有自润滑措施,应转动灵活,无 2. 轴套、轴销的 锈蚀,新换轴销应采用防腐材料。 检修 3. 传动部件应无变形、无锈蚀、无严重磨损, 3. 传动部件的检 水平连杆端部应密封,内部无积水,传动轴应 修 采用装配式结构,不应在施工现场进行切焊配 4. 机构箱检查。 装。 5. 辅助开关及二 4.机构箱应达到防雨、防潮、防小动物等要 求,机构箱门无变形。 次元件检查 5.二次元件及辅助开关接线. 机构输出轴的 无锈蚀。辅助开关与传动杆的连接可靠。 检查 6.机构输出轴与传动轴的连接紧密,定位销 7.主开关和接地 无松动。 开关的联锁的检修 7.主刀与接地刀的机械联锁可靠,具有足够 的机械强度,电气闭锁动作可靠。 隔离开关的检修及常见故障处理 检修部位 检修项目 技术要求 1.绝缘子完好、清洁,无掉瓷现 象,上下节绝缘子同心度良好。 绝缘子 绝缘子检查 2.法兰无开裂,无锈蚀,油漆完 好。法兰与绝缘子的结合部位应涂 防水胶。 隔离开关的检修及常见故障处理 二、隔离开关检修后的调整及试验 序号 1 检 查 内 容 技 术 要 求 符合制造厂技术条件要求 符合制造厂技术条件要求 备 注 隔离开关主刀合入时触头插入深度 接地刀闸合入时触头插入深度 2 3 4 5 6 7 8 检查刀闸合入时是否在过死点位臵 符合制造厂技术条件要求 手动操作主刀和接地刀闸合、分各5次 动作顺畅,无卡涩 电动操作主刀和接地刀闸合、分各5次 动作顺畅,无卡涩 测量主刀和接地刀闸的接触电阻 检查机械联锁 三相同期 符合制造厂技术条件要求 联锁可靠 符合制造厂技术条件要求 隔离开关的检修及常见故障处理 三、隔离开关常见故障及分析 1.瓷瓶断裂故障 发生这种故障的隔离开关有GW4、GW5、GW6、GW7、GW16、GW17、 GW20、GW21等型号,有的造成重大事故,影响极大。支柱绝缘子和旋 转瓷瓶断裂问题每年都有发生,运行多年的老产品居多,也有刚投运 的新产品发生此类故障。旋转绝缘子操作时主要受扭力作用,例如GW6、 GW16、GW17、GW20、GW21开关操作时都发生过转动瓷瓶断裂事故。瓷 瓶断裂事故至今仍不能有效的予以防止。支柱瓷瓶断裂,特别是母线 侧支柱瓷瓶断裂,会引发母差保护动作,使变电站全停,造成重大事 故。 隔离开关的检修及常见故障处理 2.传动机构问题 机构多为操作失灵,如拒动或分、合闸不到位,往往在倒 闸操作时易发生。 操作失灵首先是机械传动问题,早期使用的机构箱容易进 水、凝露和受潮,转动轴承防水性能差,又无法添加润滑油。 隔离开关长期不操作,机构卡涩,轴承锈死时强行操作往往导 致部件损坏变形。 底座内轴承的严重锈蚀和干涩是造成隔离开关拒动的主要 原因,其它与传动系统相连部位(如机构主轴、转动臂、连杆 的活动位臵等)的锈蚀只是引起操作的困难。 隔离开关的检修及常见故障处理 3.导电回路发热 ?静触指压紧弹簧压力(拉力)达不到要求; ?长期运行后,接触面氧化、锈蚀使接触电阻增加; ?运行中弹簧长期处于压缩(拉伸)状态,并由于工作电流 引起发热,使弹性变差,恶性循环,最终造成烧损; ?有些触头镀银层工艺差,厚度得不到保证,易磨损露铜, 导电杆被腐蚀等; ?涂抹导电物质不当造成隔离开关接触电阻增大发热。 1 3 2 4 R1 R3 I R5 I △I R2 R4 隔离开关的检修及常见故障处理 接线座发热的原因分析: ?由于昼夜温差大,致使空气中的水蒸汽凝结或由于雨雪天 水分的渗入老产品的铝质导电杆、接线夹与铜导电带连接处 产生电化学腐蚀,导致接触电阻增大发热; ?老产品导电带靠4只M6螺丝拧入铝导电杆紧固,因铝的强 度不高,紧固时不敢用力或用力过大造成内螺纹滑扣,使接 触压力不够,引起过热; ?因导电带装反、其它部位发热造成铜导电带因过热失去弹 性、受腐蚀性气体长期侵蚀使导电带失去弹性,从而在长期 操作中使导电带断股,导致实际通流能力下降,引发过热; ?主导电管触头松动,接触电阻增大,导致触头发热。 隔离开关的检修及常见故障处理 4.进水与防锈问题 老产品,凡是金属部件,大多会发生不同程度的锈蚀, 锈蚀包括外壳、连杆、轴销等,加之连杆、轴销润滑措施不 当,导致机械传动失灵。 隔离开关运行中,雨水顺着连接头的键槽流入垂直连杆 内,因连杆下部与连接头焊死不通,进入垂直连杆内的雨水 日积月累后造成管内壁生锈严重,致使钢管强度大幅度降低, 操作中造成垂直连杆扭裂的故障。又冬季到来时管内结冰, 体积的膨胀可能造成钢管破裂,致使本体与机构脱离,此时 隔离开关失去闭锁力,有可能在运行中自动分闸,形成严重 的误分事故。 隔离开关的检修及常见故障处理 四、隔离开关常见故障处理 接触部分过热处理 (1)应停电处理,处理时应认真执行导电回路检修工艺及质 量标准; (2)解体检修时,严禁使用有缺陷的劣质线夹、螺栓等零部 件,用压接式设备线夹替换螺栓式设备线夹,接头接触面要清 洁干净并及时涂抹导电脂,螺栓使用正确、紧固力度适中; 隔离开关的检修及常见故障处理 (3)对过热频率较高的母线侧隔离开关,要保证检修到位, 保证检修质量; (4)对接线座部位,要重点检查导电带两端的连接情况,保 证两端面清洁、平整、涂抹导电脂、压接紧密; (5)对触头部位,要保证触头的光洁度,并涂抹中性凡士林, 检查触头的烧伤情况,必要时要更换触头、触指,左触头的触 指座要打磨干净,有过热、锈蚀现象的弹簧应更换; 隔离开关的检修及常见故障处理 (6)为检验检修质量,还应测量回路接触电阻,保证各接触 面接触良好; (7)对老型号的GW5左触头处过热,应采取加装分流带的处理 方法,从而减少触指与触指座之间的电流; (8)对活动导电接触面,应严格控制导电膏的涂抹量。 隔离开关的检修及常见故障处理 支柱式绝缘子断裂和闪络放电处理 (1)应停电处理,处理时应认真执行支柱式绝缘子检修工艺 及质量标准; (2)新支柱式绝缘子必须是高强度瓷柱,必须使用超声波无 损探伤仪对瓷柱进行检测,测试合格后方可使用; (3)加强对运行中的支柱式绝缘子维护工作,在探伤诊断良 好的基础上,在瓷柱所在水泥结合面处涂敷绝缘子专用防护胶; 隔离开关的检修及常见故障处理 (4)防止外绝缘闪络的措施,一是更换新的瓷柱,以增加爬 电距离和瓷柱高度,提高整体绝缘水平,二是采取带电清扫, 加强清扫力度,给隔离开关瓷瓶增加硅橡胶伞裙以增大爬距和 利用RTV涂料的憎水性喷涂RTV。 隔离开关的检修及常见故障处理 拒绝拉、合闸的处理 1、传动机构及传动系统造成的拒分、拒合 原因:机构箱进水,各部轴销、连杆、拐臂、底架甚至底座 轴承锈蚀卡死,造成拒分拒合; 处理方法: ?对传动机构及锈蚀部件进行解体检修,更换不合格元件; ?加强防锈措施,涂润滑脂,加装防雨罩; ?传动机构问题严重或有先天缺陷时应更换。 隔离开关的检修及常见故障处理 2、电气问题造成的拒分、拒合 原因:三相电源闸刀未合上;控制电源断线;电源保险丝熔断;热继电 器动作切断电源;二次元件老化损坏使电气回路异常而拒动;电动机故障, 上述原因都会造成电动机构分合闸时,电动机不启动,隔离开关拒动。 处理方法: ?当按分合闸按钮不启动时,要首先检查操作电源是否完好, 然后检查各相关元件; ?发现元件损坏时应更换,并查明原因; ?二次回路的关键是各个元件的可靠性,必须选择质量可靠的 二次元件。 隔离开关的检修及常见故障处理 分、合闸不到位 1、机构及传动系统造成的分、合闸不到位 原因:机构箱进水,各部轴销、连杆、拐臂、底架甚至底座轴承锈蚀, 造成分合不到位。连杆、传动连接部位、闸刀触头架支撑件等强度不足断 裂,造成分合闸不到位; 处理方法: ?对机构及锈蚀部件进行解体检修,更换不合格元件; ?加强防锈措施,采用二硫化钼润滑脂; ?更换带注油孔的传动底座。 隔离开关的检修及常见故障处理 2、隔离开关分、合闸不到位或三相不同期 原因:分、合闸定位螺钉调整不当。辅助开关及限位开关行程调整不当。 连杆弯曲变形使其长度改变,造成传动不到位等。 处理方法: ?检查定位螺钉和辅助开关等元件,发现异常进行调整,对有 变形的连杆,应查明原因及时消除; ?在操作现场,当出现隔离开关合不到位或三相不同期时,应 拉开重合,反复几次,操作时应符合要求,用力适当; ?如果还未合到位,不能达到三相完全同期,应安排计划停电 检修。 电动操动机构的结构及控制原理 一、CJ2型电动操动机构结构及控制原理 4 5 3 9 分 6 7 A 1 B CLOSE 合 OPEN 分 8 单相 三相 2 手动操作时, 将此板旋转, 让开操作轴, 旋转过程中自 动将手动闭锁 开关切换,这 时可插入手柄 按箭头方向操 作,操作完毕 将此板恢复原 位。 就地 远方 1-接线-分合指示器 6-终端限位开关 7-辅助开关 8-接线-手动电动闭锁 开关 电动操动机构的结构及控制原理 GW7型隔离开关电动机操作机构传动原理 1-主轴;2-键;3-大齿轮;4-挡钉;5-小齿轮;6-按扭;7-终端限位开关;8-弹 性压片;9-连板;10-接线-手动、电动闭锁装置;13-接触 器;14-热继电器;15-连杆;16-电动机;17-手柄;18-蜗轮;19-蜗杆;20-限位 块 电动操动机构的结构及控制原理 CJ2型 AC380V 46 45 44 SA 63 62 61 AC220V 380V DC220V 110V KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 KM2 SB QF SBT 1 KM1 HL2 83 81 KM2 HL1 EHC S 49 AC220V 50 84 82 SB2 5 SB KM2 47 KM1 8 SL2 QS SB SB1 KM1 3 48 KM2 6 SL1 7 SB3 2 4 FR 67 SA 0 66 65 64 FR 43 42 41 M ~ 80 79 SL3 M-交流电动机; KM1、KM2-接触 器; FR-热继电器; HL1、HL2-信号灯; S-电动机线路 小型断路器或凝 露控制器; EHD-电热器; 联锁保护线合、分停按钮; 遥控合闸线合闸终端分断 接点; SL2分闸终端分断 合闸线手动、电动闭 分闸信号灯 锁装臵; 遥控分闸线路 QS接地开关或隔离 开关联锁接点; 分闸线路 SB-遥控按钮; QF断路器联锁接点; 合闸信号灯 SBT-远方、就地选择 开关; 电热器线路 SA-小型断路器。 CJ2型电动操动机构 CJ2型电动操动机构内部结构 4 1-接线 CLOS E 合 OPE N 分 8 单 相 三 相 2 就 地 远 方 手动操作时, 将此板旋转, 让开操作轴, 旋转过程中 自动将手动 闭锁开关切 换,这时可 插入手柄按 箭头方向操 作,操作完 毕将此板恢 复原位。 2-机构箱体; 3-减速机构 4-抱夹装配 5-分合指示器 6-终端限位开关 7-辅助开关 8-接线-手动电动闭锁 开关

  “新松在服务机器人领域布局广阔,既有医疗、养老,也有康复、助残。这些方面正是我国即将面对的社会问题。现在我国已有超过2.4亿的老年人,超过1亿的残疾人,这些人未来如何有品质、有尊严的生活是一个很大的问题,所以未来机器人会有很大的空间。”曲道奎说道。

  现今中国是全球最大的机器人市场,产业类别非常广,而且即将成为最大的机器人产出国,受市场环境影响,零部件自然是一个很好的产业分支,可以发展。但不是必须的,完全可以让有优势的企业去生产,而不必所有的企业都去参与。宝运莱娱乐平台:

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  来自天智航公司的“天玑”骨科手术机器人和柏惠维康公司的“睿米”神经外科手术机器人,在本届世界机器人大会上赚足了眼球,慕名前来展台参观咨询的观众络绎不绝。 骨科手术机器人。本报记者 安旭东摄 得益于手术机器人如雨后春笋般出现在全国各地的三甲医

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  曲道奎补充道:“另外,从趋势看,未来是协同合作的时代,对抗只是短暂的过程,因为机器人是一个多学科、多领域协同的领域,所以更需要全球不同的研发机构、企业、以及其他的行业,共同推动产业发展,这是对各国都有利的。”