【卡尔玛资讯宝运莱娱乐:和视野】人性化自动化

更新时间:2018-09-15 08:15    分类:宝运莱娱乐平台   

  个人认为在四大家族中,把工业感和设计感结合最好的是Fanuc的产品,让人一眼看上去就知道是工业领域的产品,但又有一种说不出的精致感。而这种精致感并不是仅仅是工业设计的功劳,而更多来自于设计、制造、调试的良好平衡。

  二、要评判这么多家产品之间的技术差距,并给出具有说服力的结论,至少需要两个前提:

  1是对几家机器人的典型产品都深入使用和分析过,这需要大量资源支持和长时间的实践;

  2是需要人员自身具备非常深厚的技术积累,才能给出基本正确的分析结果,这样的人员在国内非常稀有。

  我们所处的集装箱处理行业是一个非常复杂的领域,需要高水平的思维能力,这种思维能力是自动化系统不能企及的。自动化确实可以显著提升码头的安全性,可预测性及生产力,但是可以预见的是接下来数年之内码头仍然需要人工。无论现有的设备或系统智能程度多高,其执行效果都是依靠操作人员或转向系统能力,而并非自动化系统本身。

  我只用过其中3家的产品,较为深入的分析过其中2家的技术,因此结合以上两点结论,本文主要作用是为想了解工业机器人四大厂家基本信息的小伙伴提供一些参考,仅代表个人观点(因此必然受个人喜好影响),由于经历有限水平有限,肯定有很多不当之处,宝运莱娱乐官网:欢迎评论指出,谢绝撕逼。以下所有图片均来源于网络,侵删,不再单独标注。

  ABB的机器人产品传递给外界的形象可以概括为:专业严谨,实用至上。

  KUKA这风格如果在中国转战消费和商业市场,绝对混的比在工业领域好。

  那么,如何将设备与人工智能融合以发挥最佳效果呢?目前也许还没有确切的答案,但是我们应该可以追寻到问题所在。例如,控制系统如何以最佳的方式将自动化设备与人工驾驶设备相结合?目前,自动化设备和人工驾驶设备被明确分隔,几乎完全在各自区域运行,这显然不是一种灵活的工作方式。我们该如何加强人与设备之间的联系,使自动化设备能够理解它们自身的行为及预测人工驾驶设备的下个动作—反之亦然?

  这种平衡来自于Fanuc的多年专注以及上下游产业链整合。Fanuc有三个紧密结合的业务板块,分别是数控系统及伺服系统,机器人和机床:

  另外值得反复提及的一点是集装箱处理行业不是一条生产线,而是一项服务业务。我们身处在一个更宏大的环境之中,这个环境包括全球天气模式,损坏的集装箱及城市交通流。把集装箱码头视作一个高度重复,严格受限的生产线,与实现码头自动化背道而驰。

  基于这个原因,我们不能单单考虑自动化设备及流程的优化,而是要尝试跳出这个固有的思考模式。人类需要思考如何和系统互动,如何设计才能够让系统解读人类的行为,而不是将其视为无法逾越的鸿沟。我们需要的是更加人性化的自动化。

  专业性首先体现在机器人控制技术上。ABB的“xxxxxMove”技术不说超一流水平,至少也是业界领先。四十多年的专业机器人研发和工程经验,说领先国内15年应该不夸张。对此感兴趣想看热闹的可以去搜搜视频,想学习的可以去搜搜相关论文,干货多多。同时IRC5提供非常完善的工艺软件包,基本上能用机器人的地方,ABB都提供了解决方案:

  总而言之,KUKA是一家“不走寻常路”的厂商,虽然技术水平相对ABB较弱,但仍然代表了业内一流水平,如果Midea的收购成功,必然是一笔划算的买卖。宝运莱娱乐:

  举一个简单的例子:在水平运输的自动化集装箱码头,岸桥起重机操作人员在放置集装箱时通常需要非常精确,尤其是AGV(自动导引运输车)操作环境时。而在自动化集装箱码头,熟练的操作人员在时间紧急情况下只需在一定的的精确范围内(例如1米)放置集装箱。水平运输设备(自动跨运车)将自动找到集装箱并抓起。

  Fanuc的总部坐落在富士山下,得益于其在工业自动化领域的巨大成就,被人们称为“富士山下的黄色巨人”,同时Fanuc也是最早为人所熟知真正使用机器人制造机器人(不是用来炒作的噱头)的企业。

  为什么我们不能设计更多这种系统呢?毕竟,设备是为我们服务的,所以它们应该遵循我们的行为习惯,而非其它。

  在工业自动化领域,机器人协作已经成为了一种现实,人类与机器人在共享作业区域安全协作已成为可能。在软件方面,人工智能和机器学习正以惊人的速度发展。未来,在码头管理和运营方面运用人工智能将会成为可能,届时我们需要思考如何实现人类和机器相互学习。我们已经拥有了可以采用和学习的系统,但是需要人类驱动它们。

  KUKA还是做机器人的厂家里最会玩特效的。这货近几年发布了几个不靠谱的宣传视频,圈外是火了一把,圈内被很多人吐槽。问题是工业机器人圈外人不买啊,莫非前几年就知道可能要被收购,早就开始造势了?

  “人性化自动化就是为我们提出的问题创建正确的框架,并了解目前我们所处的世界。”

  最终,人性化自动化就是为我们提出的问题创建正确的框架,并了解目前我们所处的世界。人性化自动化是在系统核心设计中解决人的因素时如何取得更好的效果,而不是迷失在完全无人化码头的科幻幻想中。所以让我们始终坚持正确的方向,明确我们设计系统的对象,那就是我们自身—人类。